S.A. Paulista cuenta en su historial de prestación de servicios con un importante acervo de realizaciones en el segmento de vías urbanas, contribuyendo para la mejora de las condiciones de tráfico y de transporte de pasajeros.
Uno de los destaques en esa área de especialización fueron las obras de remodelado del Corredor Ibirapuera, una de las más importantes arterias de circulación de vehículos de la Zona Sur de la capital del Estado de São Paulo. Las obras, que incluyeron la construcción de estaciones de embarque y desembarque de pasajeros, posibilitaron mayor fluidez al tráfico de autobuses urbanos, con la consecuente reducción del tiempo de desplazamiento.
La cartera de S.A. Paulista incluye otro importante proyecto –la prolongación de la Avenida Radial Leste, principal conexión de la Zona Este con la región central y la Zona Sur de la ciudad de São Paulo. La intervención incluyó la implementación del sistema vial del nuevo trecho (en un total de 12 km. de extensión), con la construcción de cinco viaductos y tres pasos inferiores y la canalización de un arroyo.
La empresa también participó de las obras del Lote 1 (Trecho A) del Corredor Metropolitano Noroeste del municipio de Campinas, y construyó una terminal de 7.500 m2 para embarque y desembarque de pasajeros. Además de posibilitar a los usuarios del transporte colectivo viajes más rápidos, cómodos y seguros, el proyecto promovió la integración de los servicios de autobuses urbanos con los demás sistemas de transporte del Área Metropolitana de Campinas.